Чем отмыть монтажную пену в домашних условиях, если она уже засохла?

Пока пена свежая и липкая, её убирает обычный растворитель для пены или ацетон - нанести на тряпку, протереть, пена размягчается и снимается почти без следа. Ваш случай сложнее: застывшая пена растворителем уже почти не берётся, потому что при полимеризации она превращается в прочный пенопласт, устойчивый к большинству бытовых жидкостей.

С засохшей пеной работает только механика: соскребать нужно не металлическим ножом, а пластиковым скребком или деревянной лопаткой под острым углом к поверхности - тогда пена отслаивается пластами, а пластик остаётся целым. Металл на пластиковых рамах и подоконниках почти всегда оставляет именно ту шероховатость и потёртость, которую вы описываете, - это микроцарапины, в которых садится пыль и от того видна желтизна.

После соскабливания оставшуюся тонкую плёнку можно попробовать снять специальным средством для удаления пены после высыхания (есть отдельные составы именно под этот случай, не путать с растворителем для свежей пены) или уайт-спиритом на тряпке, точечно, не растирая по всей раме.

Шероховатость и желтизну на самом пластике полировка бытовыми средствами обычно не убирает до конца - для подоконника можно попробовать полироль для пластика с мелким абразивом, но если царапины глубокие, придётся смириться с матовым пятном на этом участке или заклеить декоративной плёнкой. Дальше при работе с пеной подстилайте плёнку и убирайте капли сразу же, в первые 10-15 минут, пока она не начала схватываться - это единственный способ избежать такой уборки.