Чем отмыть эпоксидную смолу с поверхности?

Тактика зависит от того, застыла смола или еще липкая, и это принципиально разные случаи. Пока эпоксидка не отвердела полностью (обычно первые сутки), она снимается растворителем: подойдет уайт-спирит или обычный ацетон на ватном диске, но сначала обязательно проверьте на незаметном участке лакированной столешницы - ацетон разъедает некоторые виды лака и может оставить матовое пятно вместо блестящего.

Мутные разводы, которые вы описываете, скорее всего остались как раз от размазывания незастывшей смолы тряпкой всухую - в таком состоянии ее лучше снимать растворителем сразу, не давая тонкому слою затвердеть на лаке.

Для уже застывшей смолы на плитке подход другой:

• механически счистить основную массу пластиковым скребком или старой банковской картой - металл может поцарапать глазурь;
• остатки размягчить, приложив тряпку, смоченную горячей водой, минут на 10 - тепло делает эпоксидку чуть более хрупкой;
• то, что не поддается, аккуратно снять лезвием под острым углом, почти плашмя к плитке, чтобы не задеть глазурь;
• финишный липкий след стереть уайт-спиритом или средством для снятия скотча.

На лакированном дереве застывшую смолу растворителем лучше не трогать вообще - есть риск снять и лак вместе с пятном. Если капля уже отвердела на столешнице, разумнее аккуратно срезать ее лезвием вровень с поверхностью, а мелкие остатки заполировать пастой для мебели. Если пятно осталось на видном месте после всех попыток, профессиональный реставратор мебели восстановит лаковое покрытие точечно, не перекрашивая всю столешницу.