Чем отмыть потемневшую затирку между плиткой в ванной?

Это нормально: средства для плитки рассчитаны на глянцевую керамику, а затирка - пористый материал, грязь и плесень въедаются в нее глубоко, поверхностная протирка тут не работает в принципе.

Самый доступный вариант - паста из соды и хлорсодержащего отбеливателя (обычная "Белизна" подойдет). Смешайте до консистенции густой сметаны, нанесите на швы старой зубной щеткой, оставьте на 15-20 минут, потом потрите той же щеткой и смойте водой. Работайте с открытым окном или включенной вытяжкой - хлорка выделяет резкий запах.

Если потемнение не просто грязь, а именно плесень (обычно она с черноватым, а не серым оттенком и слегка выпуклая на ощупь), соды и хлорки может не хватить. Тогда нужен специальный гель для очистки межплиточных швов - в отличие от универсальной химии, у него более вязкая консистенция, он держится на вертикальных и наклонных поверхностях и не стекает раньше времени. Наносится так же, щеткой, время выдержки смотрите на упаковке, обычно от 10 до 30 минут.

Есть и промышленный вариант для сложных случаев - парогенератор. Пар под давлением выбивает грязь из пор затирки без химии вообще, это особенно удобно, если в доме есть дети или аллергики.

После любой чистки затирку стоит обработать защитным составом-гидрофобизатором для швов - он закупоривает поры и не дает грязи и плесени садиться так же глубоко в следующий раз. Без такой обработки серость и черные точки вернутся снова через несколько месяцев, особенно у пола, где всегда повышенная влажность.